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题目从机器人的动态操作到康复医疗机器人

(From Dynamic Manipulation to Assistive Robots)

主讲:朱赤

时间:2011年3月30日(周三)14:00

地点:经管楼A303报告厅

主办:自动化学院

朱赤教授简介

日本前桥工科大学生体系统工程系终身教授。在中国东南大学攻读本科、硕士,在日本东京大学攻读博士,美国麻省理工学院(MIT)博士后。

主要学术成就:

1. 研究开发了世界上第一台兼具老年人或残疾人的歩行辅助/歩行康复训练和护理员的的助力功能的轮椅型全方向移动辅助机器人。

2. 研究开发了两自由度的手臂型外骨格助力机器人。该机器人直接利用人的肌电信号,成功实现了对人的肘关节任暗驴Ч偻倍数的助力.现正在日本和中国申请专利。

3. 研究开发了多台仿人型2脚歩行机器人,特别是开发的高速歩行以及跳跃机器人MARI-3的跳跃高度和滞空时间在当时(2007年)是世界第一。

4. 研究开发了太空机器人系统:世界上最早(2001年)开始用太空机器人捕获人造卫星的研究,并提出了可快速移动的第二代火星车的方案,其主要方案被NASA(美国国家航空航天局)所采用。

5. 研究开发了管道检测操作机器人:该机器人可在直径200mm的汚水収集管内进行检测和对汚水采样的管道检测?操作机器人.是世界上第一台(2000年)兼具检测和操作功能的管道机器人,并到目前为止一直被日本最大的建筑公司之一的日本公司在使用。

6. 最早提出了用敲击的方式来搬运任暗驴Ч偻形状物体的机器人操作方法,取得了一系列独创性的成果。

7. 其他:(1) 为实现家庭自动化的家庭服务型机器人 (2)用人的脑波(即人的意念)来控制助老/助残机器人,或实现家庭自动化.

主要社会兼职:

日本机械学会机器人及机电一体化部门技术委员会委员;日本ロボット(机器人)学会学会誌,Advanced Robotics 编委;IEEETrans. on Robotics,The Int. Journal of RoboticsResearch等核心期刊审稿员。有关机器人的众多主要国际会议组织委员,分会场主席等。

报告的内容:

1. Releasing Manipulation (Dynamic manipulation)(动态操作)

2.Development of Pipe-Inspection Robot(管道检测机器人发展)

3.Space Robotics(空间机器人)

4.Biped Locomotion Robots(两足移动机器人)

5.Walking Assistive Robot &Power AssistiveRobots(移动辅助机器人和助力辅助机器人)

科技与产业处

二O一一年三月二十五日

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